[1]张崇晖,黄建龙.基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现[J].南通航运职业技术学院学报,2017,(03):44-48.[doi:10.3969/j.issn.1671-9891.2017.03.012]
　ZHANG Chong-hui,HUANG Jian-long.Design of Micro-miniature Four-axis Aircraft and Realization of Flight Control System Based on Arduino Platform[J].Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College,2017,(03):44-48.[doi:10.3969/j.issn.1671-9891.2017.03.012]
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基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现()
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南通航运职业技术学院学报[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2017年03期
页码:
44-48
栏目:
机电技术
出版日期:
2017-09-25

文章信息/Info

Title:
Design of Micro-miniature Four-axis Aircraft and Realization of Flight Control System Based on Arduino Platform
文章编号:
201703012
作者:
张崇晖; 黄建龙
南通航运职业技术学院机电系
Author(s):
ZHANG Chong-hui;  HUANG Jian-long
Dept. of Mechatronics, Nantong Vocational & Technical Shipping College;
关键词:
微小型四轴飞行器;  Arduino;  平稳姿态控制算法
Keywords:
Micro-miniature four-axis aircraft;  Arduino;  Steady attitude control algorithm
分类号:
V249.1;V279
DOI:
10.3969/j.issn.1671-9891.2017.03.012
文献标志码:
A
摘要:
文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器, 以ATMega328P单片机为主控芯片, 通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量, 同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法, 具有一定的参考价值。
Abstract:
This article applies single chip Arduino platform to designing and making a micro-miniature four-axis aircraft with ATMega328 P as the main control chip. It applies MPU6050 three-axis digital gyroscope to measuring the flight attitude. In addition, it studies the algorithm for the feature-steady attitude control of the micro-miniature four-axis aircraft, which is easy to debug and transplant. It has certain reference value.

参考文献/References:

[1]单海燕.四旋翼无人直升机飞行控制技术研究[D].南京:南京航空航天大学, 2008.
[2]谢晨, 杜坚, 韩屹松, 等.基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计[J].自动化与仪器仪表, 2013 (5) :52-53.
[3]李杰, 齐晓慧, 韩帅涛.小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计[J].机械科学与技术, 2013 (8) :1163-1166.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-01-18
作者简介：张崇晖 (1982—) , 男, 江苏南通人, 南通航运职业技术学院机电系实验师。
基金项目：2016年度江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“基于Arduino平台的四轴飞行器” (项目编号:201612703007Y)。
更新日期/Last Update: 2018-01-16